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| [福建步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器]步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因分析 |
| 因?yàn)殚_環(huán)控制系統(tǒng)軟件具備實(shí)際操作便捷，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的優(yōu)勢，因此 在我國所福建步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選用福建步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器基礎(chǔ)是以開環(huán)控制反應(yīng)方程步進(jìn)電機(jī)為主導(dǎo)。盡福建步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器管步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用普遍，但其并不可以好似一般的交(直)流電機(jī)在基本標(biāo)準(zhǔn)福建步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器下應(yīng)用，且從起始點(diǎn)到終點(diǎn)站的運(yùn)行速度在基礎(chǔ)理論情況下，在電機(jī)的極限起動頻率超過運(yùn)行的速度時(shí)，電機(jī)可按要求運(yùn)行，并可做到預(yù)估的運(yùn)行速度。運(yùn)行至福建步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器行程安排完畢時(shí)，也可以馬上傳出能夠完成終止作用的單脈沖，并使電機(jī)終止運(yùn)行。但具體情況是，步進(jìn)電機(jī)能完成的極限起動預(yù)福建步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器率較低，遠(yuǎn)不可以考慮較高的運(yùn)行速度的規(guī)定。在這類工作中情況下，強(qiáng)履行電機(jī)以規(guī)定的速度(超過極限起動預(yù)率)立即起動，則會產(chǎn)生丟步或無響應(yīng)。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至終點(diǎn)站時(shí)，盡管早已馬上終止發(fā)單脈沖，令其終止，但因?yàn)閼T性作用，會產(chǎn)生沖過終點(diǎn)站的狀況，即造成過沖。 尤其特別注意的是，為了更好地既要為了確福建步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器保的定福建步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器位精密度(電機(jī)的升降機(jī)速遲緩，避免造成失步或過沖)又要得到高的定位速度，流行系統(tǒng)軟件都將定位全過程區(qū)劃為粗定位環(huán)節(jié)和精定位環(huán)節(jié)開展。依據(jù)生福建步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)制造社會經(jīng)驗(yàn)，丟步和過沖是步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中*經(jīng)常出現(xiàn)的二種比較嚴(yán)重危害步進(jìn)電機(jī)定位精密度的罪魁。 出現(xiàn)定位禁止的關(guān)鍵緣故包含： (1)規(guī)定起動初速度過高，超出電機(jī)極限起動頻率，或是加速度很大，導(dǎo)致丟步； (2)電機(jī)電機(jī)的功率達(dá)不上系統(tǒng)軟件的規(guī)定； (3)動器工作中全過程遭到千擾； (4)自動控制系統(tǒng)的控制板造成錯誤操作； (5)換相時(shí)丟單脈沖，單邊運(yùn)行定位精確，換相后定位出現(xiàn)誤差，并雖換相頻次的提升其誤差泉積就越顯著； (6)手機(jī)軟件存有設(shè)計(jì)方案缺點(diǎn)； (7)應(yīng)用同步皮帶的場所，手機(jī)軟件賠償過多或太少。 |
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