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| [溫州步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器]步進(jìn)馬達(dá)功能模塊設(shè)計 |
| 本控溫州步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器制模塊可分成以下3個一部分 單片機(jī)系統(tǒng)軟溫州步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器件:控制步進(jìn)電動機(jī); 外圍電路:PIC單片機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)的接口電源電路溫州步進(jìn)溫州步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電機(jī)驅(qū)動器; PIC程序流程:撰寫單片機(jī)控制步進(jìn)電功機(jī)的接口程序流程，完成三角波數(shù)據(jù)信號的輸出作用。 (1)步進(jìn)電動機(jī)與單片機(jī)的接口。 單片機(jī)是特性極好的控制CPU，在控制步進(jìn)電機(jī)工作中溫州步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器時，接口構(gòu)件務(wù)必要有以下作用。 ①工作電壓隔離作用。 單片機(jī)工作中在9V，而步進(jìn)電機(jī)是工作中在幾十V，乃至高些。一旦步進(jìn)電機(jī)的工作電壓串到單片機(jī)中，便會毀壞單片機(jī);步進(jìn)電機(jī)的數(shù)據(jù)信號會影響單片機(jī)，也很有可能可能會導(dǎo)致工作失職，因而接口元器件務(wù)必有隔離作用。 ②信息的傳遞作用。 接口構(gòu)件應(yīng)可以把單片機(jī)的控制信息的傳遞給步進(jìn)電機(jī)控制回路，造成工作中需要的控制信息內(nèi)容，溫州步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器相匹配于不一樣的工作方式，接口構(gòu)件應(yīng)能造成相對的工作中控制波型。 ③造成需要的不一樣頻率。 為了更好地使步進(jìn)電機(jī)以不一樣的速率工作中，以融入不一樣的目地，接口構(gòu)件應(yīng)能造成不一樣的輸出功率。 (溫州步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2)工作電壓隔離接口。 工作電壓隔離接口專用型于隔離底壓一部分的單片機(jī)和髙壓一部分溫州步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的溫州步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)光耦電路，以確保他們的一切正常工作中。工作電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光學(xué)隔離器，大部分是選用光學(xué)隔離器。單片機(jī)輸出數(shù)據(jù)信號能夠根據(jù)TTL邏輯門或是立即送至晶體三極管的基極，再由晶體三極管驅(qū)動器光耦合器件的發(fā)光二極管。發(fā)光二極管的陽光照射到光耦合器件內(nèi)部的感光管上，轉(zhuǎn)化成電子信號，再去驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路電源電路，電流量變大接口是步進(jìn)電機(jī)功放電路的外置運(yùn)算放大器。它的功效是把光學(xué)隔離器的輸出數(shù)據(jù)信號開展電流量變大，便于向功放電路出示充足大的工作電壓。 (3)工作方式接口和頻率發(fā)生器。 用單片機(jī)控制步進(jìn)電動機(jī)，必須在溫州步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器I溫州步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器/O接口上放3條I/0線對步進(jìn)電動機(jī)開展控制，這時候，單片機(jī)用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步進(jìn)電動機(jī)的三相。 |
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